La Sociedad Mexicana de Urología nació como consecuencia de la exigencia del medio científico Mexicano. Existe evidencia del documento histórico de la memorable sesión del 19 de noviembre del año 1936 donde en el acta de su fundación relata que reunidos en la sección de Urología durante la celebración de la 2ª Asamblea Nacional de Cirujanos bajo la presidencia del Dr. Luis Rivero Borrel y fungiendo como Secretario el Dr. Eduardo Castro de la Parra, el Dr. Aquilino Villanueva manifestó a la Asamblea la necesidad de fundar una sociedad en que se reunieran los diversos médicos que cultivan la Urología en la República Mexicana, dando como razón fundamental, el progreso y estudio de la Urología, dejando establecido que las reuniones de la Asamblea de Cirujanos y de la Sociedad Mexicana de Urología serian cada año en fecha separada.
Aceptado este punto por unanimidad, se aprobó la primer mesa directiva eligiendo como presidente al Dr. Aquilino Villanueva, quien con otros 33 socios fundadores con capacidad creadora, tenaz y constructiva propugnaron la idea en sus respectivos centros hospitalarios entre los urólogos de la capital y de la provincia, para cristalizar la idea que puso en marcha el inicio a la Sociedad Mexicana de Urología en esa aula del Convento de San Pablo del Hospital Juárez y que posteriormente se gesto y creció en el pabellón 5 del Hospital General de México.
El tiempo transcurrido desde fundación en 1936, hasta la Primera Reunión Nacional de Urología celebrada en Mayo de 1942, propició la consolidación de la Sociedad Mexicana de Urología y después de dicha reunión se hizo posible conseguir el ideal planeado desde su inicio: la publicación de una Revista de Urología, siendo su Director el Dr. Aquilino Villanueva y el Editor el Dr. Arturo Lara Rivas la cual desde el primer número publicado en enero de 1943, ha sido nuestro órgano oficial de difusión. Este acontecimiento ha tenido al paso del tiempo una influencia decisiva en la búsqueda de una consolidación científica de la sociedad.
Expresidentes
Dr. Aquilino Villanueva Arreola 1936-1941 †
Dr. Luis Rivero Borrel 1941-1948 †
Dr. Manuel E. Pesqueira D´Endara 1948-1951 †
Dr. Carlos Aguirre Jiménez 1951-1953 †
Dr. Javier Longoria Porras 1953-1955 †
Dr. Eduardo Castro 1955-1957 †
Dr. Ricardo Labardini Nava 1957-1959 †
Dr. Raúl López Engelking 1959-1961 †
Dr. Aniceto Orantes Suárez 1961-1963 †
Dr Jesús Aranalde Rodé 1963-1965 †
Dr. Salvador Salinas Aguilera 1965-1967 †
Francisco Valdés La Vallina 1967-1969 †
Miguel A. Cervantes Olvera 1969-1971 †
Dr. Xavier E. Ibarra Esparza 1971-1973 †
Dr. Leopoldo Gómez Reguera 1973-1975
Dr. David Jiménez Velasco 1975-1977 †
Dr. Jaime Woolrich Domínguez 1977-1979 †
Dr. Edmundo Alpuche Morales 1979-1981 †
Dr. Elías Zonana Farca 1981-1983
Dr. Carlos García Irigoyen 1983-1985
Dr. Juan Maldonado Hernández 1985-1987 †
Dr. Jorge Elías Dib 1987-1989 †
Dr. Gustavo Azcárraga González 1989-1990 †
Dr. Francisco Antonio Gutiérrez Godínez 1990-1991
Dr. José Antonio Medina Rodríguez 1991-1992
Dr. Juan Hernán Godofredo Neyra Argote 1992-1993
Dr. Francisco Calderón Ferro 1993-1994
Dr. Fernando Gabilondo Navarro 1994-1995
Dr. Víctor Alfonso Francolugo Vélez 1995-1996
Dr. Aurelio Jesús Pámanes Ochoa 1996-1997 †
Dr. Arturo Mendoza Valdés 1997-1998
Dr. Alfonso De Silva Nava 1998-1999
Dr. Carlos Pacheco Gahbler 1999-2000
Dr. Sergio Martín del Campo 2000-2001 †
Dr. Jorge Gutiérrez Aceves 2001-2002
Dr. Eduardo Lino Silva Nájera 2002-2003
Dr. Miguel Ángel Jiménez Ríos 2003-2004
Dr. David Calvo Domínguez 2004-2005
Dr. Jorge Jaspersen Gastélum 2005-2006
Dr. Carlos Murphy Sánchez 2006-2007 †
Dr. Héctor Ulises Chávez Ceballos 2007-2008
Dr. Anel Rogelio Aragón Tovar 2008-2009
Dr. José Mario Ulises Pérez Toríz 2009-2010
Dr. Alfonso De Silva Gutiérrez 2010-2011
Dr. José Arturo Rodríguez Rivera 2011-2012
Dr. Hugo Arturo Manzanilla García 2012-2013
Dr. Mariano Jorge Sotomayor De Zavaleta 2013-2015
Dr. Jesús Torres Aguilar 2015-2017
Dr. Alfredo Jesús Medina Ocampo 2017-2019